Підрайоновий Юнацької ОУН (1944–1946), Член ОУН (1946), Політреферент чоти, а згодом сотні «Оселедець». В лютому 1946 року провід ОУН визнав Петра Касінчука кращим бійцем УПА. У березні того ж року у сутичці з підрозділом НКДБ був заарештований і засуджений на 15 років каторжних робіт.
З 1989 року — член УГС, співорганізатор тернопільскої організації НРУ, Всеукраїнського товариства «Меморіал» імені Василя Стуса. У 1990–1993 роках — голова обласного товариства «Меморіал», делегат усіх форумів НРУ, всеукраїнського форуму українців. Учасник акцій Руху, створення Спілки політв'язнів і репресованих у Тернополі. Засновник і керівник Братства ОУН-УПА подільського краю «Лисоня» (1992 рік).
До останніх днів він очолював Братство вояків УПА Подільського краю «Лисоня», був членом обласного політпроводу Конгресу Українських націоналістів та членом Головної Булави Всеукраїнського Братства ОУН-УПА ім. Генерала Романа Шухевича – Тараса Чупринки.